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专业技能
精通C++11/14/17标准，熟悉Linux系统编程、Windows API开发，具备跨平台开发能力。深入理解网络编程（TCP/IP、Socket编程）、多线程与并发编程（Boost.Asio、std::thread），熟练掌握设计模式（单例、工厂、观察者）。熟悉ROS（Robot Operating System）框架，具备基于ROS的导航、感知模块开发经验。掌握Apollo自动驾驶平台，熟悉cyber框架，具备高并发、低延迟通信系统开发经验。熟悉点云处理算法（滤波、配准、坐标转换），具备激光雷达数据解析与三维建模能力。
工作履历（脱敏处理）
主导LiDAR驱动开发，基于Apollo平台实现数据通信协议解析，设计多线程数据处理架构，提升数据吞吐量30%。开发支持ARM架构的ROS驱动，适配Ubuntu 14.04/16.04系统，实现跨平台数据采集。设计云台控制与LiDAR数据解析模块，封装动态库供多系统调用。构建三维点云处理系统，实现激光雷达数据滤波、坐标转换及LAS文件生成，支持大规模地形建模。优化cyber框架通信协议，降低系统延迟至5ms以下，提升实时性指标。
项目经验（脱敏处理）
LiDAR驱动开发：基于Apollo平台开发LiDAR数据通信驱动，实现多线程数据解析与命令处理，支持cyber框架下的高并发数据传输，提升数据处理效率30%。开发支持ARM架构的ROS驱动，适配Ubuntu 14.04/16.04系统，实现跨平台数据采集。三维点云处理系统：设计云台控制与LiDAR数据解析模块，封装动态库供多系统调用。构建点云滤波、坐标转换及LAS文件生成系统，支持大规模地形建模。优化cyber框架通信协议，降低系统延迟至5ms以下，提升实时性指标。
驻场外包优势
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