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专业技能
计算机视觉算法开发（Matlab/Python/C++）、多模态传感器数据融合、激光雷达点云处理与配准、基于YOLOv5的深度学习目标检测、视觉SLAM与多传感器融合、卡尔曼滤波与非线性优化算法、嵌入式系统开发（CAN总线通信）、图像识别与特征提取、多传感器数据同步与标定、高精度定位算法开发
工作履历（脱敏处理）
专注于自动驾驶感知系统研发，主导多模态传感器数据融合算法设计，实现障碍物识别准确率提升25%。开发激光雷达点云配准算法，解决复杂场景下的点云畸变问题。基于YOLOv5构建深度学习目标检测框架，支持多种传感器数据同步与标定。设计卡尔曼滤波与非线性优化算法，提升定位系统在动态环境下的稳定性。完成嵌入式系统开发，实现CAN总线通信协议的高效数据传输。
项目经验（脱敏处理）
1. 开发多模态传感器融合系统，采用YOLOv5实现复杂光照条件下的障碍物识别，通过数据增强技术提升模型泛化能力
2. 设计激光雷达点云配准算法，解决动态物体干扰问题，实现点云密度提升30%
3. 构建视觉SLAM与IMU融合定位系统，采用非线性优化算法提升定位精度至厘米级
4. 开发基于深度学习的车道线检测算法，支持多角度视频输入，识别准确率92%
5. 实现多传感器数据同步与标定方案，解决时间戳偏差导致的定位漂移问题
6. 设计嵌入式CAN总线通信协议，优化数据传输效率，降低系统延迟至5ms以内
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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