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专业技能
精通自动驾驶感知算法开发，熟悉激光雷达点云处理、SLAM建图与定位、路径规划算法设计。熟练掌握C++/Python编程语言，精通PCL、OpenCV、ROS等开发框架，具备CUDA并行计算与PyTorch深度学习框架应用经验。熟悉多传感器融合技术，具备算法性能优化与实时性保障能力。
工作履历（脱敏处理）
主导飞行器激光感知系统研发，完成点云去噪、聚类及目标框生成模块开发，构建感知框架并完成DRE选型。主导SLAM前端开发，实现传统感知算法升级与语义信息融合，开发基于时空语义的过欠分割算法，提升系统鲁棒性。完成激光语义模型设计，实现深度学习分割模型TensorRT部署及传统算法CUDA移植，确保算法实时性。开发目标跟踪算法，实现20Hz实时跟踪及轨迹预测功能。
项目经验（脱敏处理）
2021.03-2021.09 某飞行器感知算法开发：设计激光雷达点云处理框架，实现地面点云去除、点云聚类及Bounding Box生成，构建感知算法应用场景，完成DRE系统选型。2021.09-2022.06 某飞行器SLAM系统开发：开发基于聚类的SLAM前端模块，实现传统感知算法升级及语义信息融合，开发时空语义过欠分割算法提升系统鲁棒性。2021.09-2022.06 激光语义模型优化：完成深度学习语义分割模型选型与TensorRT部署，实现传统几何算法CUDA移植，提升算法实时性。开发目标跟踪系统，实现20Hz实时跟踪及轨迹预测功能，目标mAP达80%以上。
驻场外包优势
服从性高
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技术扎实
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可长期驻场
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