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专业技能
精通嵌入式开发（STM32/ARM架构芯片），熟练掌握C/C++语言及Python算法开发。具备机器人系统开发能力，熟悉Webots/ROS仿真平台。精通图像处理与计算机视觉技术，掌握OpenCV等视觉算法框架。熟练应用SLAM建图技术与路径规划算法（A*、Dijkstra）。掌握多传感器融合技术（TOF/超声波/红外），具备自主避障系统设计经验。熟悉机器人运动控制算法（LQR/PID），具备机械结构设计能力（SolidWorks）。
工作履历（脱敏处理）
专注于嵌入式视觉算法开发与机器人系统设计，具备完整的软硬件开发能力。主导自动消杀机器人项目，实现基于深度学习的视觉导航系统，采用SLAM技术完成环境建图与路径规划，提升30%作业效率。设计多传感器融合避障方案（TOF+超声波+红外），成功实现复杂环境下的自主避障。开发二自由度云台控制算法，实现喷头与相机协同运动，提升消杀覆盖率。具备完整的机器人系统开发经验，包括硬件选型、嵌入式开发、算法集成与系统调试。
项目经验（脱敏处理）
自动消杀机器人项目：基于深度学习视觉算法实现SLAM环境建图与自主路径规划，提升复杂场景下的作业效率。设计多传感器融合避障系统（TOF深度相机+超声波+红外），通过算法优化实现98%的障碍物识别准确率。开发二自由度云台控制算法，实现喷头与相机协同运动，提升360°消杀覆盖率。采用ROS系统进行机器人运动控制，集成PID算法优化移动稳定性。完成从算法开发到工程落地的全流程开发，系统通过国家级机器人竞赛验证，获国家级一等奖。
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